베어메탈 프로그래밍 3
MBED Library
펌웨어의 역할 : HW를 제어하는 펌웨어는 기본적으로 하드웨어 레지스터의 전기적 신호를 확인하고 변화시켜서 제어함
- MCU 레지스터는 하드웨어(또는 주변 기기)와 통신하는 단일 바이트 크기의 공간
- 레지스터 주소값을 사용하여 직접 접근할 수 있음 ( 포인터가 중요한 이유 ! )
- 레지스터 접근을 위해 사용하는 Datasheet의 일부
- 하드웨어가 변경되면, 레지스터의 구성이나 주소값 등이 모두 달라짐
- 따라서 펌웨어가 레지스터에 직접 접근하여 하드웨어를 제어하도록 개발하는 것은 비효율적
- MBED Library는 MCU HW에 종속적인 부분과 사용자 Application을 분리하여 계층화하였다
- 더 효율적인 작업이 가능해 짐
MBED Library : HW를 추상화한 Data Structure를 사용하는 과정을 다시 추상화하여 객체지향적인 API로 제공한 것